Construit en 1933 aux chantiers Dubigeon à Nantes au profit de la Société des Pêcheries Malouines, ce terre-neuvier sera utilisé par des armements malouins jusqu'en 1948 sous le nom de "Commandant Louis Richard".
Il est ensuite racheté par la Marine italienne qui le transforme pour l'instruction des cadets. Il entre en service en 1956.
La photo représente le Palinuro en visite à St Malo en juillet 1999 lors de la Cutty Sark.
Le Palinuro porte un gréement de trois-mâts goélette.